張緊裝置大致經(jīng)歷了機械張緊、半自動張緊以及全自動張緊三個階段,機械張緊主要有固定絞車式和重錘式兩種張緊方式,其中固定絞車式張緊只能人工調(diào)節(jié),無法保證輸送帶的張力恒定,而重錘式張緊也存在著響應(yīng)慢、成本高、操作不方便等問題;半自動張緊主要指液壓絞車張緊裝置,該類張緊裝置能夠基本實現(xiàn)輸送帶的張力恒定,同時相應(yīng)速度較快,成本較低,但也存在著能耗較大、設(shè)備磨損嚴重以及故障率高等缺點;全自動張緊主要指液壓自控張緊裝置,它根據(jù)帶式輸送機在啟動階段和正常穩(wěn)定運行階段對不同輸送帶張力的要求,確定合理的張力控制模型,運用機電液一體化技術(shù)實現(xiàn)其張力的自動控制,從而實現(xiàn)帶式輸送機在啟動、制動和穩(wěn)定運行階段的張力恒定,大大延長了輸送帶的使用壽命。